史上留名的，共有两位后羿。一位生于尧帝（伊放勋）时代；一位生于夏朝时代，属有穷部落。尧帝时代的后羿，善于射箭，传说中曾助伊放勋（尧帝）射九日。夏朝时代的后羿， 夏王朝第六任帝，嫦娥的丈夫，又称「夷羿」，相传是夏王朝东夷族有穷氏的首领，同尧帝时代的后羿一样，也善于射箭。

　　传说中后羿是尧时候的人，神话说，尧的时候，天上有十个太阳同时出现在天空，把土地烤焦了，庄稼都枯干了，人们热得喘不过气来，倒在地上昏迷不醒。因为天气酷热的缘故，一些怪禽猛兽，也都从干涸的江湖和火焰似的森林里跑出来，在各地残害人民。

　　人间的灾难惊动了天上的神，天帝常俊命令善于封射箭的后羿下到人间，协助尧除人民的苦难。

　　后羿立即开始了射日的战斗。他从肩上除下那红色的弓，取出白色的箭，一支一支地向骄横的太阳射去，顷刻间十个太阳被射去了九个，只因为尧认为留下一个太阳对人民有用处，才拦阻了后羿的继续射击。这就是有名的后羿射日的故事。

　　但是后羿的丰功伟绩，却受到了其他天神的妒忌，他们到天帝那里去进谗言，使天帝终于疏远了后羿，最后把他永远贬斥到人间。

　　夏朝时代的后羿称有穷氏，夏王朝第六任帝，在位八年，嫦娥的丈夫，他和杀他的寒浞为历史上少见的几位改姓未改朝代的篡权者（寒浞为夏朝第七任帝，在位六十年）

　　当时夏王「姒启」的儿子「姒太康」耽于游乐田猎，不理政事，被后羿所逐。太康死后，后羿立太康之弟姒仲康为夏王，实权操纵于后羿之手。但后羿只顾四出打猎，后来被亲信「寒浞」所杀。

　　夏启当上国王以后，有一个部落有扈（音hù）氏不服，起兵反抗。启和有扈氏的部落发生了一场战争，最后启把有扈氏灭了，把俘虏来的人罚做牧奴。其他部落看到有扈氏的样子，没有人再反抗了。